Wat is SLAM Technology?

Teknology, dy't troch romte ferpleatse kin

In soad fan 'e projekten dy't út' e eksperiminteel workshop, X Labs ûntstien binne, binne krekt út 'e science-fiction. Google Glass biedt de tasizzing fan weardere kompjûters dy't ús sicht op 'e wrâld mei technology te fergrutsjen. De realiteit fan Google Glass is lykwols troch in protte te behannele om mear prosaik te wêzen as syn belofte. Mar in oar X Labs-projekt dat net teleurgesteld hat is it self-auto. Nettsjinsteande it fantastyske belofte fan in autofers, binne dizze auto's in wurklist. Dizze remarkbere akkuraasje wurdt troch in oanpak neamd neamd SLAM technology.

SLAM: simultaneal lokaasje en mappen

SLAM-technology stiet foar simultaneal lokaasje en mappen, in proses wêrby't in robot of in apparaat in kaart fan har omjouwing oanmeitsje kin en sels yn dizze kaart in echtstreek rjochtsje. Dit is gjin maklike taak, en it bestiet no op it mêd fan technologyûndersyk en ûntwerp. In grut roadblock foar suksesfolle útfiering fan SLAM-technology is it probleem hynder en ei ynfierd troch de twa ferplichte opjeften. Om suksesfol mei suksesfolle kaart te meitsjen moat men har oriïntaasje en posysje binnen wêze; Dizze ynformaasje is lykwols allinich út in pre-besteande kaart fan 'e omjouwing.

Hoe wurket SLAM wurk?

SLAM-technology jout gewoanwei dizze komplekte huzen-en-aaippresje troch it bouwen fan in foarôf besteande kaart fan in miljeu mei GPS-gegevens. Dizze kaart wurdt dan iterativ raffinearre as de robot of apparaat troch de omjouwing ferhidet. De echte útdaging fan dizze technology is ien fan 'e kwaliteit. De mjittingen moatte hyltyd nommen wurde as de robot of apparaat troch romte rint, en de technology moat rekken hâlde mei de "lûd" dy't yntrodusearre wurdt troch sawol de beweging fan it apparaat en de faluta fan 'e mjittingsmetoade. Dêrmei makket SLAM-technology foar in grut part in probleem fan mjittingen en wiskunde.

Meitsjen en Mathematik

In foarbyld fan dizze mjitting en wiskunde yn aksje kin men sjen nei de ymplemintaasje fan ' e self-auto fan Google. De auto nimt mjittingen mei help fan de opslach LIDAR (laser radar)-assemblage, dy't in 3D-kaart fan har omjouwing maklik meitsje kin oant 10 kear in twadde. Dizze frekwinsje fan evaluaasjes is kritysk as de auto ferpleatse mei snelheid. Dizze mjittingen wurde brûkt om de foarôf besteande GPS-kaarten te fergrutsjen, dy't Google bekend is foar it behertigjen fan in diel fan syn Google Maps-tsjinst. De lêzings meitsje in massyf bedrach fan gegevens en it generearjen fan betsjutting fan dizze gegevens om riden besluten te meitsjen is it wurk fan statistiken. De software op 'e auto brûkt in tal ferfange statistiken, wêrûnder Monte Carlo modellen en Bayesian filters om de omjouwing goed te mappen.

Implikaasjes op fergrutte reality

Autonomeauto 's binne de offisjeel primêre tapassing fan SLAM technology, mar in minder klankende ynset kin wêze yn' e wrâld fan wearden technyske technologyen en ferhege realiteit. Hoewol Google Glass kin GPS-gegevens brûke om in rûpposysje fan 'e brûker te leverjen, kin in SLC-technology as in fergelykbere takomstige apparaat brûke om in folle kompleetere map fan' e omjouwing fan it gebrûk te bouwen. Dit kin wêze fan in begryp fan krekt wat de brûker sjocht nei it apparaat. It kin erkennen wannear't in brûker in webside, opslach, of reklame sjocht, en gebrûk meitsje dat ynformaasje om in ferheegjende werklikheid oerlêst te leverjen. Wyls dizze funksjes in lange wei útdwaan kinne, hat in MIT-projekt ien fan 'e earste foarbylden fan in weardbere SLAM-technologyapparaat ûntwikkele.

Tech dy't romte ferstean

It wie net sa lang lyn dat de technology as in fêste, stasjonale terminal waard dat wy brûke soenen yn ús wenten en kantoaren. No technology is ea-oanwêzich, en mobile. Dit is in trend dy't soargje foar te gean as tech bliuwt te minimalisearjen en te ferrinnewearje yn ús deistige aktiviteiten. It is fanwegen dizze trends dat SLAM-technology in hieltyd wichtiger wurde sil. It sil net lang wêze, dat wy ús technysk ferwachtsje om net allinne ús omjouwing te begripen as wy ferhúzje, mar miskien pilot ús troch ús deistich libben libje.