It selektearjen tusken in servomotor en in stapmotor kin in soad problemen wêze dy't it balancearjen fan ferskate ûntwerpfoksen beynfloede. Kosten oertsjûgingen, torque, speed, acceleration, and drive circuitry spylje allegear in rol by it selektearjen fan de bêste motor foar jo applikaasje.
Basic ûnderskiedingen tusken stapper en servo motoren
Stappe en servomotoren ferskille op twa wichtige manieren, yn har basisbou en hoe't se kontrolearre wurde. Stapermotoren hawwe in grut tal pôlen, magnetyske pearen fan noard- en súdpole, ûntstien troch in permaninte magnet of in elektryske stream, typysk 50 oant 100 pols. Yn tsjinstelling binne servomotoren hiel wat pens, faak 4 oant 12 yn totaal. Elke pôle biedt in natuerlik stoppepunt foar de motorstof. De gruttere oantal pols lit in stapmotor makket om genôch en krekt tusken elke poal te passen en de stapper te operearjen sûnder in posysje feedback foar in soad tapassingen. Servomotoren faak ferplichtsje in posysje-encoder om de posysje fan 'e moterwâl te hâlden, benammen as genêzige bewegings nedich binne.
It stimulearjen fan in stapelmotor nei in krekte posysje is folle ienfâldiger as it fieren fan in servomotor. Mei in stapelmotor sil in single-driuwpuls de motorkerf ien stap sette, fanôf in poal nei de folgjende. Sûnt de stappengrutte fan in opjûne motor is fêstlein op in bepaalde rotaasje, nei in prate posysje is gewoan in saak fan it rjochte oantal pulses te stjoeren. Op tsjinoer servo-motoren lêze it ferskil tusken de hjoeddeiske encoderposysje en de posysje dy't se oanbean waarden en gewoan de aktuele ferplichting nei it goede posysje ferpleatse. Mei de hjoeddeistige digitale elektroanika binne stapmotoren folle makliker te kontrolearjen as servomotoren.
Stepper Advantages
Stapermotoren biede meardere foardielen oer servomotoren bûten it grutter oantal pôlen en maklikere kontrôlekontrôle. It ûntwerp fan 'e stapelmotors soarget foar in konstante hantelmodque sûnder de needsaak om de motor te bemachtigjen. It draktocht fan in stapelmotor by leechsteande snel is grutter as in servomotor fan deselde grutte. Ien fan 'e grutste foardielen fan stapmotoren is har relatyf lytse kosten en beskikber.
Servo Advantages
Foar applikaasjes wêrby't hege fluggens en hege draait nedich binne, servo motors skine. Stapermotoren sparje om snelheid fan 2000 rpm, wylst servomotoren in protte flugger beskikber binne. Servomotoren fertsjinje har torque-rating op hege snelheid, oant 90% fan it nominearre torque is beskikber fan in servo op hege snelheid. Servomotoren binne ek effisjinter as stappe motoren mei effisjinsje tusken 80-90%. In servo-motor kin rûchwei twa kear harren rated-torque leverje foar koarte perioaden, wêrtroch in kwaliteit fan kapasiteiten kin wurde as it nedich is. Dêrneist binne servomotoren frij, beskikber yn AC en DC-ryd, en hawwe gjin swakke of lijen fan resonanteproblemen.
Stepper beheinen
Foar al har foardielen hawwe stapmotoren in pear beheiningen dy't kinne wichtige ymplemintaasje- en operaasjeproblemen ferminderje nei jo applikaasje. Stapmotoren hawwe gjin reservekraft. Yn feiteiten stappe stapmotoren in grutte betsjutting fan har motorkap as se oanpakke op har maksimale drompelsgod. In ferlies fan 80% fan it nominearre torque op 90% fan 'e maksimale snelheid is typysk. Stapermotoren binne ek net sa goed as servomotoren yn 'e beschleuring fan in lading. It besykjen om in laden te fêst te laden wêrtroch't de stappe net genôch momint kin generearje om nei de folgjende stap te foarkjen foardat de kommende drompelpuls in skippe stap en in ferlies yn posysje bringt. As posysje jild is essensjele, dan moat de lading fan 'e moter syn motorkleurdering nea fergrutsje of de stappe moatte kombinearje mei in posysje-koders om de posysje fan te garandearjen. Stapermotoren leare ek fan vibraasje- en resonanteproblemen. By bepaalde snelheid, foar in part ôfhinklik fan de loaddynamyk, kin in stapmotor yn resonânsje komme en kin de lading net fytserje.
Dit resultaat yn skippende stappen, opboude motoren, heule swibbelingen en lûd.
Servo beheinen
Servomotoren binne yn steat om mear krêft te leverjen as stappermotoren, mar fergees folle mear kompleks rjochtslagerskip en posysje feedback foar genoere posysjeing. Servomotoren binne ek folle djoerder as stappermotoren en wurde faak hurder om te finen. Servomotoren faak ferplichtsje fan gearboxen, foaral foar legere sneloperaasje. De easken foar in gearbox en posysje-koders meitsje servomotoren mear mechanysk kompleksjen en fergrutsje de ûnderhâldsfragen foar it systeem. Om boppe-alles it út, servomotoren binne djoerder as stappermotoren foardat jo op de kosten fan in posysje-encoder oanmeitsje.
Gearfetting
Selektearje de bêste motor foar jo applikaasje hinget ôf fan in pear wichtige ûntwerpkritearia foar jo systeem wêrby kosten, posisjale justysjefoarsjenningen, torque-easken, fereaske power-beskikberens, en besparring foar fersnelling. Mei-inoar binne servomotoren bêste foar hege fluggens, hege drakmer-applikaasjes, wylst steppermotoren bettere passe foar legere beskerming, hege hantliedingmankantapplikaasjes.