Stapermotoren binne ien fan 'e ienfâldiger motors om yn elektroanyske ûntwerpen út te fieren wêr't in nivo fan prestaasjes en werhelligens nedich is. Spitigernôch pleatst de bou fan stapmotoren in earder lege snelheid beheining op 'e moter, folle leger as de snelheid de elektroanysk kin de motor ride. As hege flugge operaasje fan in stapelmotor ferplichtet is, wurdt de minne ymplemintaasje grutter as in tal faktoaren begjinne te begjinnen om te spyljen.
Heavy Speed Stepper Motor Factors
Ferskillende faktoaren wurde wichtige ûntwerp en útfiering útfieren wurde as steppermotoren op hege snelheid ferdreaun wurde. Krekt as in protte komponinten is it echte wrâldgedrach fan stapmotoren net ideaal en in farre rûle út teory. Stapermotors Hohe rapper sil ferskate wurde troch fabrikant, model en de induktiviteit fan 'e motor mei snelheid fan 1000-3000 o / m mooglik te meitsjen (foar hegere snelheid, servomotoren binne in bettere kar). De wichtichste faktoaren dy't ynfloedringen op stappe motor mei hege snelheden binne:
- Inertia - Any moving object has inertia which wins the change in acceleration of a object. Yn legere tastân-tapassingen is it mooglik om te begjinnen mei in stapelmotor op 'e winske snelheid sûnder in stap te finnen. It besykjen om lykwols te treffen op in stappe motor in lêst op hege tastel is in geweldige manier om stappen te skúgjen en posysje te ferliezen. Utsein foar lichte gewicht lesten mei lytse ynertiale effekten, moat in stapmotor fan leech fermindering oant hege snelheid om posysje en prestiizje te behâlden. Avansearre stapermotorkontrôles binne ûnderling aksjes beheinen en strategyen om kompensaasje foar inertia te kompensearjen.
- Torque Curves - It momint fan in stapmotor is net itselde foar elke operaasje-snelheid, mar falt as de steppingnivo grutter wurdt. De reden dêrfoar is basearre op 'e operasjonele haadstikken fan stapmotoren. It driuwende sinjaal foar stapmotoren makket in magnetysk fjild yn 'e spulwurken fan' e motor om de krêft te meitsjen om in stap te nimmen. De tiid dy't it magnetyske fjild nimt om op 'e folsleine krêft te hingjen hinget ôf fan' e induktasje fan 'e spul, de rol spannung, en de aktuele beheining. As de rydende snelheid ferheget, wurdt de tiid de spuollen op har folsleine krêft bliuwt en it motorkap kin de motor druppelje.
- Drive Signal - Om de krêft yn in stapermotor te maksimale, moat de rydstreamsoarch de maksimale rydstream berikke en yn hege fytsapplikaasjes moat dit sa gau mooglik dien wurde. It stimulearjen fan in stapmotor mei in hegere spanningssignaal kin helpe om it momint te ferbetterjen op hege snelheid dy't automatysk tapast wurde yn konstante aktive stappe oplossingsliedingen.
- Dead Zone - It ideale konsept fan in motor makket it mei elke snelheid te treffen mei at slimmer in reduksje fan torque as de snelheid ferheget. Spitigernôch stappe motoren hawwe faak in deadsône wêr't de motor de lêst net op in bepaalde snel rydt. Dit is dus resonânsje yn it systeem en feroaret foar elk produkt en ûntwerp.
- Resonanz - Steppermotoren fytsen meganyske systemen en alle meganyske systemen kinne fan resonânsje leare. Resonânsje komt as de oefenfrekwinsje oerienkomt mei de natuerfrekwinsje fan it systeem en enerzjy dy't oan it systeem tafoege is, tenei om syn fytsing en ferlies fan drehmoment te fergrutsjen as har snelheid. Yn applikaasjes wêrtroch in heule swakkeren problemen hawwe, is it fûnjen en skipping oer de resonânsje-stapper motorstreamen benammen wichtich. Sels tapassingen dy't vibraasje tolerearje kinne moatte resonânsje eventuele mooglik wêze om't it it libben fan it systeem signifikant legere kin.
- Steppgrutte - Steppermotoren hawwe in pear fytsstrategyen beskikber, ynklusyf mikrofoaningen dy't lytser meitsje as folsleine stappen wurde makke troch de motor. Dizze micro-stappen jouwe gjin hegere justigens (earder mikro-stappen hawwe fergrutte justigens), mar se meitsje stapper motor operearje rêstiger by legere snelheid. Stapermotors kinne allinich sa ferdreaun wurde, en de motor sjocht net oars yn in mikro stap of in folsleine stap. Foar folsleine flugge operaasje wurdt it fieren fan in stapmotor mei folsleine stappen faak needsaaklik. Doch mei help fan mikrofoan troch de stapper motor-akselearingskurve kin de lûd en it swim yn 'e systeem signifikant ferminderje.